檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and cadvisor.raw="王延年"
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在本論文中，提供一個偵測血液透析病患動靜脈廔管狹窄與否的演算法，統計分析病患資料得到一結論，血流信號的組成包括了一個1~2.5HZ之間的基頻訊號，以及一個頻寬隨血管的阻塞程度而定的載波。而本演算法中…
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近年來許多學者致力於研究各種人工智慧法則，以發展各式各樣的智慧型機器人。智慧型機器人應具備對環境有感測、適應、學習以及行動等能力，然而生物免疫系統就具有這樣的特性，因此極為適合用來發展智慧型機器人。…
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在本論文中，利用信號處理技術分析血液透析病患動靜脈廔管的血流聲信號，並且提供一個偵測廔管狹窄與否的演算法，統計分析病患得到一結論。血流信號的組成包括了一個1~1.67Hz之間的基頻信號，以及一個頻寬…
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對於小型移動式機器人，若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based)，其缺點是體積龐大，消耗功率也大，並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點，非常…